描述：Raspberry Pi摄像模块是一款针对Raspberry Pi定制设计的配件。它通过电路板正面两个小型插槽中的一个连接到Raspberry Pi。这种插槽采用专门针对摄像模块而设计的CSI接口。CSI总线能够实现超高的数据传输率，并且对像素数据进行单独传输。

电路板体积小巧，尺寸仅为25mm x 20mm x 9mm，重量仅为3克多，使其成为对尺寸和重量要求严格的应用场合的理想选择。它通过一条较短的排线连接到Raspberry Pi，并通过CSI总线与BCM2835处理器连接，为像素数据从摄像模块传输到处理提供了一条更高带宽的链接。该总线即是通过连接摄像模块和Raspberry Pi排线实现传输的。

摄像模块传感器具有5百万像素的物理分辨率，并且模块板载一个固定焦距透镜。对于静止图像来说，该摄像模块能够提供2592 x 1944像素的静态图像，而且支持1080p30、720p60和640x480p60/90的视频摄录。

该摄像模块支持最新版本的Raspbian，即Raspberry Pi的首选操作系统。

硬件连接：

1. 软排线，90度垂直连接器，HDMI口旁边那个。连接时触点一侧朝向HDMI接口。

2. 使用前撕掉镜头上的保护膜

3. 裸板，注意ESD伤害，谨防静电！

软件使用：

1. RPi固件和raspi-config已经为了摄像头更新，请执行一次apt-get update; apt-get upgrade;

2. raspi-config中选择camera，启动RPi固件中的摄像头驱动，然后重启

3. 使用命令行程序raspivid和raspistill操作摄像头，捕捉视频片段或图像

4. 捕捉到的视频片段需要用mplayer播放

5. 如何将摄像头的数据通过网络直播播发出去：

通过nc命令（ncat - Concatenate and redirect sockets）将摄像头的输入数据，直接重定向到网络端口实现输出

RaspiCam 文档

本文档将对 2013 年 5 月为止可用的三个 Raspberry Pi 摄像头应用程序进行介绍。

目前提供了三个应用程序，分别为：raspistill、raspivid、raspistillyuv。其中 raspistill 和 raspistillyuv 非常相似，并且都是用于捕捉图像，而 raspivid 用于捕捉视频。

所有应用程序均基于命令行方式运行，通过 OpenMAX 的 mmal API 进行编写。OpenMAX 的 mmal API 提供了更易使用的系统组件。注意，mmal 是一个由 Broadcom 为 Videocore 4 系统定制的 API。

应用程序使用了三个 OpenMAX（mmal）组件：camera（摄像）、preview（预览）、encoder（编码）。所有应用程序均使用了摄像组件，raspistill 使用了图像编码组件，raspivid 使用了视频编码组件，raspistillyuv 没有使用编码组件，而是直接将 YUV 从摄像组件输出到文件。

预览显示为可选参数，但是可以用于全屏或输出到指定的显示器显示区域进行显示。

此外，还可以省略文件名参数，这样既可以直接预览显示而不写入文件，或者直接输出到标准输出设备上。

命令行帮助可以通过直接输入应用程序名称获得。